受強(qiáng)電磁干擾，配電室容易產(chǎn)生高壓放電，限制了傳統(tǒng)的測溫技術(shù)在配電室中的應(yīng)用。傳統(tǒng)配電室應(yīng)用方法采用的測溫技術(shù)可以在線監(jiān)測電力設(shè)備故障發(fā)熱敏感部位溫度。因惡劣天氣頻發(fā)，該方法不適用于露天高壓場所。光纖上堆積太多雜物會(huì)因高壓放電，發(fā)生危險(xiǎn)。為了有效解決上述問題，紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人在配電室的應(yīng)用研究越來越多。

基于智能巡檢機(jī)器人的配電室設(shè)計(jì)有效實(shí)現(xiàn)了配電室電氣設(shè)備的紅外熱成像測溫。主要方法為在配電室內(nèi)安裝紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人，用于檢測設(shè)備內(nèi)部熱曲線，反映設(shè)備整體的運(yùn)行狀態(tài)。機(jī)器人是活動(dòng)信息的獲取平臺(tái)，配有狀態(tài)感知系統(tǒng)，具有強(qiáng)大的推廣應(yīng)用能力。在圖像處理技術(shù)上，針對(duì)設(shè)備發(fā)熱與巡檢覆蓋，利用紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人搭載的紅外熱像儀拍攝目標(biāo)。通過融合紅外熱像圖和可見光圖像，高密度監(jiān)測配電室設(shè)備發(fā)熱敏感部分，及時(shí)預(yù)警。

圖為配電室紅外熱成像巡檢機(jī)器人

利用紅外熱成像智能巡檢機(jī)器人對(duì)配電室進(jìn)行測溫，需要將配電室圖像與圖像配準(zhǔn)融合，以獲取紅外熱像圖與可見光圖像。為提高測溫精度，需對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理。在圖像處理與配準(zhǔn)前，需要定性配電設(shè)備缺陷。在確定設(shè)備故障類型后，在診斷時(shí)避免出現(xiàn)故障缺陷誤判?？紤]上述問題，選用表面溫度判斷法，依據(jù)現(xiàn)場測得表面溫度值，參照國標(biāo)的有關(guān)規(guī)定評(píng)判設(shè)備是否超過標(biāo)準(zhǔn)值。若設(shè)備表面溫度超過標(biāo)準(zhǔn)值，就可以根據(jù)設(shè)備運(yùn)行負(fù)荷率大小確定設(shè)備缺陷。在小負(fù)荷情況下，如果出現(xiàn)溫升超標(biāo)，檢測中應(yīng)更加嚴(yán)格。對(duì)于運(yùn)行負(fù)荷較小，相對(duì)溫差較大的設(shè)備，只需要通過改變負(fù)荷率增大設(shè)備負(fù)荷電流。通過試驗(yàn)測試確定設(shè)備缺陷。在無法復(fù)測的情況下，可暫定為一般缺陷，但要注意監(jiān)視。確定設(shè)備故障發(fā)生的判斷依據(jù)后，為提升測溫精度，使紅外熱圖像獲得更好的視覺效果，利用圖像處理去噪、圖像配準(zhǔn)疊加多幅圖像。最后，匹配同一目標(biāo)區(qū)域的影像，再通過圖像處理與圖像配準(zhǔn)融合，即可獲得更佳的視覺效果