隨著科技進步、電網(wǎng)發(fā)展以及電力體制改革的不斷深入，電力系統(tǒng)自動化程度有了很大的提高，變電站值班也開始逐漸趨于無人化或者少人化。而變電站的巡檢工作在保證變電站正常生產(chǎn)、安全運行方面占有極其重要的地位，傳統(tǒng)的巡檢任務(wù)需要運行人員每天都到各個變電站去做定期巡檢，采集大量的運行數(shù)據(jù)，做大量的運行日常巡檢工作。這樣一來，就給變電站的日常維護、巡檢帶來了一定的困難，同時變電站高電壓運行的要求，使得站區(qū)面積增大，設(shè)備運行環(huán)境變得復(fù)雜，導(dǎo)致變電站現(xiàn)場巡視工作面臨很大的挑戰(zhàn)。為了解決這種矛盾，根據(jù)電力的實際情況，結(jié)合傳統(tǒng)的巡檢方式，同時兼顧變電站工作模式和機器人技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展，變電站紅外熱成像巡檢機器人進入研究和初步實際應(yīng)用的階段。

圖為變電站紅外熱成像巡檢機器人

結(jié)合長期的變電站現(xiàn)場運行經(jīng)驗，我們不難發(fā)現(xiàn)，長久以來變電站的巡檢工作方式在不斷改進的過程中，并沒有從根本上解決巡檢到位率低、以及設(shè)備巡檢質(zhì)量監(jiān)控和報告不準確的問題，同時也沒有從制度上和行為規(guī)范上對現(xiàn)場運行人員的責任心和工作態(tài)度進行有效的約束。這樣就致使變電站現(xiàn)場巡視工作在無形中成為了如今變電運行工作的一大難題。對于現(xiàn)場巡視作業(yè)中存在的主要問題，經(jīng)過分析和匯總后，其主要可以表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、新設(shè)備以及新環(huán)境，使得變電站現(xiàn)場的設(shè)備巡檢到位率以及巡檢質(zhì)量監(jiān)控問題日益突出，尤其是操作隊成立后，變電站轉(zhuǎn)換為了集中管理，這進一步增加了變電站巡視工作的難度。

2.變電站的現(xiàn)場巡視路線圖并不規(guī)范，無法確保巡視人員的巡視到位情況，致使現(xiàn)場巡視質(zhì)量大打折扣，也就直接導(dǎo)致了變電站現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)經(jīng)常性的漏巡情況，間接帶來設(shè)備運行隱患。

3.變電站如今針對巡視工作而制定的定期巡視制度停留在了制度層面而缺乏實際的可行性以及工作的重點，尤其是對于極易出現(xiàn)故障和缺陷的重要設(shè)備區(qū)段缺乏相應(yīng)的先進和高效檢測手段，致使定期巡視工作達不到預(yù)期的目標。

4.變電站現(xiàn)場巡視人員的文化水平和技能存在參差不齊現(xiàn)象，這樣就容易導(dǎo)致在現(xiàn)場，運行人員僅僅憑借經(jīng)驗來進行判斷，而缺乏相應(yīng)的標準可以在現(xiàn)場參照，盡管現(xiàn)在很多變電站已經(jīng)編制了現(xiàn)場運行規(guī)程作為指導(dǎo)，但巡視人員的貫徹、落實和理解上均存在很大的問題。

5.大電網(wǎng)、高電壓輸電的要求使得變電站現(xiàn)場的運行環(huán)境變得愈發(fā)復(fù)雜，同時使得巡視設(shè)備面廣量大，而現(xiàn)場巡視人員責任心也同樣存在好差不一致的現(xiàn)象。像“現(xiàn)場巡視人員是否到位？缺陷定級是否準確？缺陷描述如何量化？”等對變電站現(xiàn)場運行有直接運行的問題就無法得到真實和客觀的核實。

6.變電站現(xiàn)場巡視報告和記錄內(nèi)容缺乏統(tǒng)一規(guī)范，這樣對于同一種現(xiàn)場設(shè)備缺陷的描述和記錄會出現(xiàn)不統(tǒng)一問題，也就自然無法正確和及時判斷缺陷的類別，更無法有效安排處理。尤其傳統(tǒng)的手工紙記錄的方式凌亂，如此會在繁雜的設(shè)備缺陷數(shù)據(jù)統(tǒng)計上，出現(xiàn)效率低、不易及時查詢等問題，將直接不利于實際現(xiàn)場工作。