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紅外熱像儀與軌道巡檢機(jī)器人的完美結(jié)合

我國目前正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展,振興制造業(yè)和實(shí)現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要任務(wù)。從工業(yè)發(fā)展歷程看,生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機(jī)械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革,使用機(jī)械、自動(dòng)化技術(shù)在變電、輸電、配電等電力系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的智能巡檢方案來代替人工巡檢已是大勢所趨。

但大部分電力公司仍主要采用傳統(tǒng)的人工巡檢方式,具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低、檢測質(zhì)量分散、手段單一等缺陷。而且在雷雨等惡劣天氣條件下,人工巡檢存在較大安全風(fēng)險(xiǎn),無法及時(shí)完成巡檢任務(wù)。傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng),由于受到種種條件限制,也存在很大的監(jiān)控盲區(qū),很難真正滿足視頻監(jiān)控全方位覆蓋的要求。同時(shí)由于系統(tǒng)復(fù)雜、攝像頭數(shù)量多、安裝布線工作量大,因此故障率較高,維護(hù)困難。

圖為巴西電力巡檢機(jī)器人

隨著智能變電站和無人值守變電站模式的推廣,對變電站巡檢提出了更高的要求,迫切需要一種更為先進(jìn)、智能的巡檢模式。采用紅外熱像儀與巡檢機(jī)器人相結(jié)合的方案,拍攝設(shè)備的紅外圖像,自主獲取物體實(shí)時(shí)溫度,根據(jù)物體的紅外輻射強(qiáng)度判斷其溫度高低,以此判別是否故障。設(shè)備通常采用非制冷焦平面熱像儀,具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性高、維護(hù)方便、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)。

圖為日本管道巡檢機(jī)器人

結(jié)合紅外熱像儀開發(fā)電力系統(tǒng)的智能化巡檢機(jī)器人,能確保電網(wǎng)的智能化、信息化、經(jīng)濟(jì)環(huán)保的運(yùn)行。利用智能巡檢機(jī)器人配合紅外熱像儀檢測裝置,對站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行智能識別與聯(lián)動(dòng),發(fā)揮機(jī)器人精度高、反應(yīng)靈活、全天候的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)7* 24小時(shí)的高頻率、無人化巡檢,完成全天候數(shù)據(jù)快速采集、實(shí)時(shí)信息傳輸、智能分析預(yù)警到快速決策反饋的管控閉環(huán),加強(qiáng)電力設(shè)備管理能力,確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,提升電網(wǎng)智能化管理水平。

 

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